Koračni motor je motor, ki pretvori signal električnega impulza v ustrezen kotni premik ali linearni premik. Za vsak vhodni impulzni signal se rotor obrne za en kot ali premakne naprej za en korak. Izhodni kotni premik ali linearni premik je sorazmeren s številom vhodnih impulzov, hitrost pa je sorazmerna s frekvenco impulza. Zato se koračni motor imenuje tudi impulzni motor.
Metoda obdelave električnega signala koračnega motorja*
Koračni motor se krmili z impulznim signalom. Za vsak vhodni impulzni signal se koračni motor premakne za en korak naprej. Koračni kot vrtenja koračnega motorja se ustvari s proporcionalnim krmiljenjem na podlagi strukture motorja. Če spremenite vrstni red, v katerem so navitja pod napetostjo, se bo motor obrnil. Zato je mogoče vrtenje koračnega motorja nadzorovati s krmiljenjem števila impulzov, frekvence in vrstnega reda, v katerem so navitja vsake faze motorja pod napetostjo.
Metoda interakcije koračnega motorja in zunanje naprave*
Interakcija med koračnim motorjem in zunanjo napravo se v glavnem doseže z napajalnikom pogona, ki je sestavljen iz izvora impulznega signala s spremenljivo frekvenco, razdelilnika impulzov in ojačevalnika impulzov, tako da napajalnik pogona zagotavlja impulzni tok motorju navitja. Učinkovitost delovanja koračnega motorja je določena z dobro usklajenostjo med motorjem in napajanjem pogona.
Osnovna klasifikacija koračnih motorjev*
Koračne motorje delimo na tri osnovne vrste: elektromehanske, magnetoelektrične in linearne. Elektromehanski koračni motorji so sestavljeni iz železnih jeder, tuljav, zobniških mehanizmov itd.; magnetoelektrični koračni motorji dosežejo koračno gibanje rotorja s spremembami elektromagnetnega polja.
